TIER IV comenzará a proporcionar un "kit de desarrollo de percepción perimetral"

Jul 21, 2023

Noticias proporcionadas por

5 de enero de 2023, 8:00 p.m. ET

Comparte este artículo

TOKIO, 5 de enero de 2023 /PRNewswire/ -- TIER IV, una startup de conducción autónoma de código abierto, anunció hoy que lanzará las ventas del kit de desarrollo Edge Perception (en adelante, "el DevKit"), a través de los socios de distribución de C1 Camera. El DevKit combina la cámara HDR para automóviles C1 (en adelante, "la cámara C1") con una unidad de computación de borde y una funcionalidad de percepción de cámara proporcionada por Autoware*1. TIER IV presentará una demostración en vivo de la fusión de sensores, incluido DevKit, en "CES2023" (LVCC West Hall #6317) del 5 al 8 de enero de 2023, en Las Vegas, EE. UU.

La cámara C1 de TIER IV tiene un alto rango dinámico (HDR) de hasta 120 dB, hardware de calidad automotriz y excelente conectividad con una amplia variedad de aplicaciones. Actualmente utilizado por más de 50 empresas a nivel nacional e internacional, es ideal no solo para la conducción autónoma, sino también para una amplia variedad de campos como robots móviles autónomos, seguridad, monitoreo y más. TIER IV también lidera el desarrollo de Autoware, un software de código abierto con varias características para el desarrollo de sistemas de conducción autónoma que utilizan muchas empresas e instituciones educativas/de investigación.

TIER IV comenzará a ofrecer DevKit, incluida la cámara C1, hardware y software adoptados para el desarrollo de conducción autónoma, herramientas de soporte y documentos de instalación. Esto permitirá a los usuarios comenzar a crear entornos de I+D con menos tiempo y esfuerzo, reduciendo significativamente los costos en la selección de hardware y acortando el tiempo de comercialización de los productos.

TIER IV también comenzará a ofrecer un nuevo kit de conversión GMSL2-USB3 para respaldar una amplia variedad de desarrollos con la cámara automotriz de alto rendimiento. Las especificaciones y la información de compra se enumeran a continuación:

Contenidos y opciones de DevKit

Hardware*2

Cámara

Cámara HDR automotriz C1 de nivel IV (cámara C1)

Computadora

ADLINK ROSCube-X (RQX-58G)

● El controlador de la cámara C1 está preinstalado y se admiten las funciones de control del obturador (sincronización)/ajuste de calidad de imagen.

NVIDIA Jetson AGX Xavier/Orin DevKit no está disponible para descargar.

GMSL2-USB3

Kit de conversión

(Nuevo)

La cámara C1 se puede utilizar como cámara UVC para PC con Windows (x86) y más.

Herramientas de soporte de software (proporcionadas por OSS)

● Controlador de cámara (controlador del kernel de Linux, controlador ROS1/ROS2)

● Paquete ROS2 de reconocimiento de imágenes (YOLOX)

● Paquete ROS2 de calibración de cámara

● Paquete ROS2 de control del obturador de la cámara (función de sincronización del sensor)

● Herramienta de ajuste de calidad de imagen sencilla

● Documentos de instalación de herramientas.

● Otras funciones experimentales (próximamente): reconocimiento de objetos 3D basados ​​en cámara, localización y reconocimiento de líneas blancas, etc.

Sitio web del producto

https://sensor.tier4.jp/automotive-hdr-camera

Enlace al repositorio de GitHub para DevKit

Especificaciones para el kit de conversión GMSL2-USB3

Fuente de alimentación

USB 5V Vbus (4,75 a 5,25V)

Interfaz de entrada de cámara

Conector FAKRA (GMSL2)

Interfaz de salida USB

USB 3.0 Type-C (Para conector con bloqueo de tornillo)

Banda: Hasta USB 3.0 SuperSpeed

Formato de salida de imagen

YUV422

Velocidad de fotogramas de salida

Modo maestro: seleccionable entre 10/20/30 fps

Modo esclavo: frecuencia de disparo externo dependiente de hasta 30 fps

Botón de reinicio

Restablece el kit de conversión GMSL2-USB3

yo porto

Conector RITS de 4 pines (suministro de disparador externo, fuente de alimentación adicional*4)

Temperatura operativa (℃)

0 a 70°C (Temperatura de almacenamiento: -10 a 85°C)

Vídeo de muestra de funcionamiento (YouTube): https://youtu.be/fDt7ndljZOQ

Desarrollo futuro

TIER IV comenzará a comercializar un kit de desarrollo de sistema de conducción autónoma que se integra con LiDAR y ECU. Además de las características de DevKit, el nuevo kit implementará calibración espacial entre múltiples sensores, sincronización de tiempo y percepción avanzada de fusión Cámara-LiDAR como parte de Autoware. Además, se promoverá la sinergia con Pilot.Auto*5 y Web.Auto*6 para que se proporcionen todos los componentes necesarios para el desarrollo de la conducción autónoma. Al ofrecer estos productos al mercado, intensificaremos las iniciativas para hacer realidad nuestra visión "El arte del código abierto, reimaginar los vehículos inteligentes".

*1: Autoware es una marca registrada de The Autoware Foundation.*2: El hardware se puede comprar por separado.*3: El kit de conversión MIPI es esencial (se vende por separado).*4: El suministro adicional está disponible en DC-IN del puerto IO según sea necesario (9 a 12 V).*5: Plataforma de software de conducción autónoma basada en Autoware.*6: Plataforma de software DevOps para el desarrollo/operación eficiente del sistema de conducción autónoma.

Acerca de los distribuidores

TECNOLOGÍA AISANhttps://aisan-mobility.com/lineup/c1/

ASMEChttps://www.asmec.co.jp/business/prolist.php?compid=141

OKAYA & CO[correo electrónico protegido]

CORPORACIÓN PALTEKhttps://www.paltek.co.jp/solution/tier4/index.html

MACNICA[email protected]

Corporación Ryodenhttps://www.ryoden.co.jp/business/maker/industrial/maker24/

Acerca del NIVEL IV

TIER IV es el creador de Autoware, el primer software de código abierto del mundo para la conducción autónoma, y ​​proporciona soluciones completas para la comercialización de vehículos inteligentes basadas en el kit de conducción autónoma (ADK) definido por Autoware, que se ejecuta en múltiples plataformas. Actualmente, cientos de empresas en todo el mundo utilizan Autoware, con pruebas de funcionamiento de campo realizadas en unos 20 países e implementadas con 30 tipos diferentes de vehículos.

Como miembro fundador de la Autoware Foundation, TIER IV se dedica a brindar acceso abierto a la tecnología de conducción autónoma para que todos, desde individuos hasta organizaciones, puedan participar y contribuir a un ecosistema sostenible de vehículos inteligentes y tecnología de conducción autónoma en beneficio de sociedad. Obtenga más información en https://tier4.jp/en/ y síganos en @tier_iv_japan.

FUENTE Nivel IV, Inc.